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Posibles causas
Posibles síntomas
C0197 Descripción
El Módulo de Control de Frenado Electrónico (EBCM) activa una prueba del sensor de velocidad de guiñada cada 40 milisegundos y cambia el sensor al modo de prueba. El EBCM envía una señal de prueba al sensor a través del circuito de prueba. Cuando se ejecuta la prueba, la tasa de giro medida desde el sensor al EBCM debe estar en el rango de 25 grados por segundo, que es mayor o menor que 7 grados por segundo. En reposo, la velocidad de giro del vehículo es cero. La señal de velocidad de guiñada en reposo se denomina desplazamiento. Si la calibración en reposo no es posible, se realiza una calibración rápida durante la conducción. La tasa de guiñada medida se calibra a una señal de tasa de guiñada de referencia calculada. La sensibilidad del sensor de velocidad de desviación se calcula comparando la velocidad de referencia de referencia y la velocidad de orientación medida durante las curvas.El centrado del ángulo de la dirección es el proceso mediante el cual el EBCM calibra la salida del sensor de la dirección, de modo que la salida dice cero cuando el volante está centrado. El proceso de centrado del sensor de ángulo de dirección del sistema de mejora de la estabilidad del vehículo (VSES) se realiza manualmente.