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Posibles causas
Posibles síntomas
C1281 Cadillac Descripción
El Sistema de Mejora de la Estabilidad del Vehículo (VSES) se activa mediante el Módulo de Control de Frenado Electrónico (EBCM), que calcula la velocidad de giro deseada y la compara con la entrada de la velocidad de giro real. La velocidad de guiñada deseada se calcula a partir de la posición medida del volante, la velocidad del vehículo y la aceleración lateral. La diferencia entre la velocidad de giro deseada y la velocidad de giro real es el error de velocidad de giro, que es una medida de sobreviraje o subviraje. Si el error de velocidad de giro es demasiado grande, el EBCM intentará corregir el movimiento de giro del vehículo aplicando el frenado diferencial a la rueda delantera izquierda o derecha.La cantidad de frenado diferencial aplicado a la rueda delantera izquierda o derecha se basa tanto en el error de velocidad de giro como en el error de velocidad de deslizamiento lateral. El error de la velocidad de deslizamiento lateral es una función de la aceleración lateral menos el producto de la velocidad de giro y la velocidad del vehículo. El error de velocidad de guiñada y el error de velocidad de deslizamiento lateral se combinan para producir el error de velocidad delta total. Cuando el error de velocidad delta se vuelve demasiado grande y el sistema VSES se activa, las entradas de la dirección del conductor combinadas con el frenado diferencial intentarán llevar el error de velocidad delta hacia cero.
Las activaciones VSES generalmente ocurren durante la conducción agresiva, en los giros o carreteras con baches sin mucho uso del pedal del acelerador. Al frenar durante la activación de VSES, el pedal de freno se sentirá diferente a la pulsación del pedal ABS. El pedal del freno pulsa a una frecuencia más alta durante la activación de VSES.
